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    公开号:WO1991017851A1
    申请号:PCT/JP1991/000634
    申请日:1991-05-14
    公开日:1991-11-28
    发明作者:Kenji Yamamoto；Shigeru Ando；Tadao Taniguchi；Mototsugu Osada
    申请人:Shinagawa Refractories Co., Ltd.；
    IPC主号:B22D41-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 浸 漬 ノ ズ ル 交 換 装 置
    [0003] 技術分野
    [0004] 本発明は タ ンディ シ ュ等の溶融金属容器か ら の溶融金 属鎳込に用 いる浸漬ノ ズルを着脱するための浸漬ノ ズル 交換装置に関する。
    [0005] 背景技術
    [0006] こ の種の浸漬ノ ズル交換装置の従来例 と し ては実公昭 5 7 - 5 4 9 1 9 号に記載の ものがある 。 同号の浸漬ノ ズル交換装置は、 タ ンデイ シ ュの側壁、 底部又はス ラ イ ド バルブ装置等に固定 し た支持部材に垂直方向 に作動 し 得る シ リ ン ダを設け、 該シ リ ンダの ピス ト ン 口 ッ ド先端 に金物を水平方向に回動 自在に装着 し、 金物に支持ァー ム を摺動 自在及び回転自在に係合 し、 支持アームの両端 部に浸漬ノ ズル取付金物を有する よ う 構成 し た も のであ る
    [0007] 上記従来の浸漬ノ ズル交換装置にあ っ ては、 タ ンディ シ ュ又はス ラ イ ドバルブ装置に浸漬ノ ズル交換装置が取 り 付け られているので、 該浸漬ノ ズル交換装置に対 し浸 漬ノ ズルを着脱する には作業者がタ ンデ ィ シ ュ の近 く に ま で行っ て熱間で作業を行な う 必要があ り 、 作業の安全 性に非常に不安があっ た。 ま た、 タ ンデイ シ ュ の流出ノ ズルに付着 し たモルタ ル、 パ ッ キ ン等の 目地材及び地金 を除去で き ないので、 浸漬ノ ズルの密着性に劣る と い う 問題も あ っ た。
    [0008] 発明の開示
    [0009] 本発明の浸漬ノ ズル交換装置は、 溶融金属容器から溶 融金属铸込に用いる浸漬ノ ズルを交換する ための装置に おいて、 該溶融金属容器の溶融金属铸込用流出ノ ズルの 近傍を通る様に敷設された レールと、 該 レール上を走行 する 自走台車 と 、 該自走台車に搭載されてお り 、 その先 端に浸漬ノ ズルを保持する保持部 と 、 使用済み浸漬ノ ズ ルを取 り 外 し た後の流出 ノ ズル下端面を清掃す る為の 清掃装置を備えた可動 ア ー ム と を備えて な る も の であ る o
    [0010] 本発明の好ま しい態様に係る浸漬ノ ズル交換装置は、 前記可動アームの先端に、 前記保持部と して、 使用済み の浸漬ノ ズルを保持する第 1 の保持部と 、 これから前記 流出ノ ズルの下端に装着される浸漬ノ ズルを保持する第 2 の保持部 とが設け られている ものである。
    [0011] 本発明の好ま し い態様に係る浸漬ノ ズル交換装置は、 可動 ア ー ム の先端 に ブロ ッ ク が、 該可動 ア ー ム の長手 方向 と 直交する水平方向に延在する よ う に設け られてお り 、 該ブロ ッ ク の延在方向の一端側に前記第 1 の保持部 が設け られ、 他端側に前記第 2 の保持部が設け られてい る ものである。
    [0012] 本発明の好ま し い態様に係る浸漬ノ ズル交換装置は、 前記プロ ッ ク の延在方向中間部分に前記清掃装置が設け られて いる も のである。
    [0013] 本発明 の好 ま し い態様 に係る 浸漬 ノ ズル交換装置の 前記第 1 の保持部は、 1 対のプ レー ト と 、 各プ レー ト の 上面に設け られた凹溝よ り なる ものである。 .
    [0014] 本発明 の好 ま し い態様 に係る浸漬ノ ズル交換装置の 前記第 1 の保持部は、 1 対のフ ォ ーク を有 し てお り 、 各 フ ォ ー ク の先端部に、 その基端方向へ向 っ て上 り 勾配 と なる斜面が設け られてお り 、 各フ ォ ーク の基端部に、 水 平面が設け られている ものである。
    [0015] かかる本発明の浸漬ノ ズル交換装置にあ っ ては、 タ ン デ ィ シ ュ等から離れた箇所でアーム に よ り 浸漬ノ ズルの 交換を行な う こ と ができ るから、 作業の安全性が高 く 省 力化が可能 と なる。
    [0016] ま た、 浸漬ノ ズルの交換を行な う に際 し て、 清掃装置 でタ ンデイ シ ュ側の流出ノ ズル下端面のモルタ ル、 パ ッ キ ン等の 目地材及び地金を除去でき るので、 浸漬ノ ズル の密着性即ち シール性が良 く なる。
    [0017] 図面の簡単な説明
    [0018] 第 1 図 は本発明の実施例装置を示す全体平面図 であ る。
    [0019] 第 2 A図は第 1 図の Π — Π 線矢視図である 。
    [0020] 第 2 B 図は第 2 A図の要部拡大図である 。
    [0021] 第 3 図はアームの先端部分の斜視図である 。
    [0022] 第 4 図は浸漬ノ ズルの上部の斜視図である 。 第 5 図は第 2 B 図の V矢視図である。
    [0023] 発明を実施する ための最良の形態
    [0024] 以下図面を参照して実施例について説明する。
    [0025] 第 1 図及び第 2 A 、 2 B 図において、 タ ンデイ シ ュ 1 の流出 ノ ズル 2 の下端 に浸漬ノ ズル 3 が着脱 さ れる 。 このタ ンデ ィ シ ュ 1 の流出ノ ズル 2 の近傍を通る よ う に レール 4 が敷設されてお り 、 こ の レール 4 上で退避位置 A と 浸漬ノ ズル交換位置 C と の間を走行する よ う に 自走 台車 5 が設け られている。 こ の 自走台車 5 には走行方向 と 直角 横向 き に可動ア ー ム 6 が設け られてお り 、 可動 アーム 6 の先端に浸漬ノ ズル 3 を支持する ためのプロ ッ ク 7 及び流出ノ ズル 2 の下端面の清掃装置 1 8等が設け られている。
    [0026] なお、 こ のアーム 6 は進退、 扇動及び傾動 自在 と され てお り 、 さ ら にシ リ ンダ （図示略） によ り 上下動 自在と されている。
    [0027] 第 3 図 に示す如 く 、 アーム 6 の先端にはブロ ッ ク 7 力 s アーム 6 の長手方向 と直交する水平方向 に延在する よ う に設け られている。 該ブロ ッ ク 7 の長手方向の一端側か ら は板面を鉛直方向 と し、 かつアーム 6 の延在方向 と 直 交方向 に延在された 1 対のプ レー ト 8 、 9 が設け られて いる。 こ れらプ レー ト 8 、 9 の上面には凹溝 1 0 、 1 1 を有する浸漬ノ ズル保持部が設け られている。
    [0028] プ レー ト 8 、 9 と反対側においては、 ブロ ッ ク 7 カ ら 1 対の フ ォ ーク 1 2 、 1 3 が延設されている。 こ れ ら フ オ ーク 1 2 、 1 3 にはブロ ッ ク 7 に向 っ て上 り 勾配 と な る 斜面 1 4 、 1 5 ( 1 4 は第 3 図 では 図示 さ れて い な い。 ） 及び水平部 1 6 、 1 7 ( 1 6 は第 3 図では図示さ れていない。 ） を有する浸漬ノ ズル保持部が設け られて いる。 ブロ ッ ク 7 の上面には回転軸心方向を鉛直方向 と し た回転ワ イ ヤブラ シ又は砥石等を備えた流出ノ ズル下 端面の清掃装置 1 8 が設け られている。
    [0029] 第 4 図 に示 す如 く 、 浸漬 ノ ズル 3 の上端 に は ホ ル ダ 3 a が設 け ら れ、 該 ホ ル ダ 3 a カゝ ら 直径方 向 に ピ ン 1 9 、 2 0 が突設されている。 こ の ピ ン 1 9 、 2 0 が前 記凹溝 1 0 、 1 1 又は水平部 1 6 、 1 7 に跨がる よ う に し て浸漬ノ ズル 3 がアーム 6 の先端部分に保持される。 2 1 はパ ッ キ ンである。
    [0030] 第 2 A 、 2 B 図の 2 2 はモール ド を示す。 なお、 タ ン デ イ シ ュ 1 の 下 端 部 に は 1 例 と し て 実 公 昭 6 3 — 3 1 8 1 9 号 「溶融金属容器の下ノ ズル取付装置」 に示 す様な下ノ ズル （浸漬ノ ズル） 取付用 シ リ ン ダ装置 5 0 が設置さ れている。 該シ リ ン ダ装置 5 0 か ら は流出 ノ ズ ル 2 の下方に ま でサポー ト 2 3 が延設されてお り 、 こ の サポー ト 2 3 がシ リ ン ダ装置 5 0 に よ っ て昇降される。 サポー ト 2 3 は、 浸漬ノ ズル 3 の ピ ン 1 9 、 2 0 力 セ ヅ 卜 される凹部 2 4 を有 している。 浸漬ノ ズル 3 は、 その ピ ン 1 9 、 2 0 を凹部 2 4 に掛ける こ と に よ り サポー ト 2 3 に支持される。 そ して、 シ リ ン ダ装置 5 0 でサポー ト 2 3 を引 き上げる こ と に よ り 、 浸漬ノ ズル 3 が流出ノ ズル 2 に ド ッ キ ングされる。
    [0031] こ の よ う に構成された浸漬ノ ズルの交換装置を用 いた 浸漬ノ ズル 3 の交換作動について説明する。 自走台車は ま ず第 1 図の退避位置 A に位置され、 こ こ において タ ン ディ シ ュ 1 から取 り 外 して き た使用済み浸漬ノ ズル 3 の 取 り 出 し を行な う 。 こ の 自走台車は、 次いで待機位置 B に移され、 こ こ において新たにタ ンデイ シ ュ 1 に装着さ れる浸漬ノ ズル 3 を搭載し、 待機する。
    [0032] タ ンディ ッ シュ 1 から使用済みの浸漬ノ ズル 3 3 を取 り 外すには、 タ ンディ ッ シ ュ 1 を、 使用済み浸漬ノ ズル
    [0033] 3 3 がモール ド 2 2 のカ バー上面に当た ら ない高さ まで 上昇させる。 次に浸漬ノ ズル取付用 シ リ ン ダ装置 5 0 を 作動させ、 使用済み浸漬ノ ズル 3 3 をセ ッ ト位置 （流出 ノ ズル 2 に ド ッ キ ン グさ れた位置） か ら下方へ移動 さ せ、 ド ッ キ ン グを解除す る 。 浸漬ノ ズル交換装置の ブ 口 ッ ク 7 をモール ド 2 2 の浸漬ノ ズル取付用 シ リ ン ダ装 置 5 0 のサポー ト 2 3 の近辺まで移動させる。 そ して、 こ のプロ ッ ク 7 に支持されている使用予定の浸漬ノ ズル 3 に 作業者力 sパ ッ キ ン 2 1 を セ ッ 卜 す る 。 次 い で 、 フ ォ ーク 1 2 、 1 3 の斜面 1 4 、 1 5 力 s、 サポー ト 2 3 に支持されている使用済み浸漬ノ ズル 3 3 の ピ ン 1 9 、 2 0 と 係合する よ う に ア ーム 6 を移動 さ せる 。 こ れ に 伴 っ て 、 サ ポー ト 2 3 に支持 さ れて い た使用済み浸漬 ノ ズル 3 3 は、 上方に持ち上げられ、 サポー ト 2 3 力 >ら 自 由状態 と な る 。 最終的 に 、 ピ ン 1 9 、 2 0 が水平部 1 6 、 1 7 に嵌合 した後、 アーム 6 を流出ノ ズル 2 の下 側か ら退避させる こ と によ り 使用済み浸漬ノ ズル 3 3 の 取 り 外 しが行なわれる。 その後、 回転ワ イ ヤブラ シ又は 砥石 1 8 を流出ノ ズル 2 の下方に位置させ、 該回転ワ イ ャブラ シ又は砥石 1 8 を流出ノ ズル 2 の下端面に押 し付 けなが ら 回転させる こ と に よ り 流出ノ ズル 2 の下端部の 清掃が行なわれる 。 こ の清掃が終了 し た後、 プ レ ー ト 8 、 9 の凹溝 1 0 、 1 1 にぶら下がる よ う に保持されて い る 新 し い浸漬 ノ ズル 3 を流出 ノ ズル 2 の ノ ズルセ ン タ ー位置に移動させ、 サポー ト 2 3 に ピ ン 1 9 、 2 0 を 掛け る よ う に し て新 し い浸漬 ノ ズル 3 のセ ッ ト を行な ラ o
    [0034] その後、 浸漬ノ ズル取付用 シ リ ンダ装置 5 0 を作動さ せ、 サポー ト 2 3 を上方に移動させ浸漬ノ ズル 3 を流出 ノ ズル 2 の下端に ド ッ キ ングさせ、 固定する 。
    [0035] その後は、 使用済み浸漬ノ ズル 3 3 を保持 し た 自走台 車 5 を退避位置 A ま で戻す。
    [0036] こ の よ う に、 タ ンデイ シ ュ 1 から離れた退避位置 A及 び待機位置 B において浸漬ノ ズル 3 、 3 3 を アーム 6 の 先端部分に着脱がで き遠隔操作が可能 と な り 、 モール ド 近辺での作業 と異な り 作業の安全性が高 く 省力化が可能 と なる。 ま た、 回転ワ イ ヤブラ シ又は砥石 1 8 に よ り 流 出ノ ズル 2 の下端を清掃するので、 流出ノ ズル 2 と浸漬 ノ ズル 3 と の密着性が良 く シール性の高い鐃込が可能 と なる。
    [0037] 産業上の利用可能性
    [0038] 以上の通 り 、 本発明の浸漬ノ ズル交換装置に よ る と 、 タ ンディ シ ュ等に対する浸漬ノ ズルの交換作業をほぼ自 動的 に行な う こ とができ、 作業効率が良 く 省力化 と共に 熱間作業での安全性が非常に高い。 ま た、 本発明装置に よ る と流出ノ ズル と浸漬ノ ズルとの密着性を向上させる こ とができ 、 ェヤーの流入がな く 鋼の品質ア ッ プにつな がる。
    权利要求:
    Claims請 求 の 範 囲
    ( 1 ) 溶融金属容器の底面又はスラ イ ド バルブ装置等 に設け られた溶融金属铸込用流出ノ ズルに装着さ れた浸 漬ノ ズルを交換するための装置において、
    該溶融金属容器の溶融金属铸込用流出ノ ズルの近傍を 通る様に敷設された レール と 、
    該 レール上を走行する 自走台車 と 、
    該自走台車に搭載されてお り 、 その先端に浸漬ノ ズル を保持する保持部、 及び、 使用済み浸漬ノ ズルを取 り 外 し た後の該流出ノ ズル下端面を清掃する為の清掃装置を 備えた可動アーム と 、
    を備えてなる浸漬ノ ズル交換装置。
    ( 2 ) 請求項 （ 1 ) の浸漬ノ ズル交換装置において、 前記可動アームの先端に、 前記保持部 と して、 使用済み の浸漬ノ ズルを保持する第 1 の保持部 と 、 こ れから前記 流出ノ ズルの下端に装着される浸漬ノ ズルを保持する第 2 の保持部 とが設け られている浸漬ノ ズル交換装置。
    ( 3 ) 請求項 （ 2 ) の浸漬ノ ズル交換装置にお いて、 可動アー ム の先端にブロ ッ クが、 該可動アー ム の長手方 向 と 直交す る水平方向 に延在す る よ う に設け ら れて お り 、 該ブロ ッ クの延在方向の一端側に前記第 1 の保持部 が設け られ、 他端側に前記第 2 の保持部が設け られてい る浸漬ノ ズル交換装置。
    ( 4 ) 請求項 （ 3 ) の浸漬ノ ズル交換装置において、 前記プロ ッ ク の延在方向中間部分に前記清掃装置が設け られている浸漬ノ ズル交換装置。
    ( 5 ) 請求項 （ 2 ) の浸漬ノ ズル交換装置において、 前記第 1 の保持部は、 1 対のプ レー ト と 、 各プ レー ト の 上面に設け られた凹溝よ り なる浸漬ノ ズル交換装置。
    ( 6 ) 請求項 （ 2 ) の浸漬ノ ズル交換装置において、 前記第 1 の保持部は 1 対の フ ォ ー ク を有 し て お り 、 各 フ ォ ーク の先端部に、 その基端方向へ向 っ て上 り 勾配 と なる斜面が設け られてお り 、 各フ ォ ーク の基端部に、 水 平面が設け られている浸漬ノ ズル交換装置。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    公开号 | 公开日
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    EP0484562A1|1992-05-13|
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    KR960003720B1|1996-03-21|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1991-11-28| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AU KR US |
    1991-11-28| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE |
    1992-01-21| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1991920976 Country of ref document: EP |
    1992-05-13| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1991920976 Country of ref document: EP |
    1996-02-28| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1991920976 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP2133234A|JP2870986B2|1990-05-23|1990-05-23|浸漬ノズル交換装置|
    JP2/133234||1990-05-23||KR92700146A| KR960003720B1|1990-05-23|1991-05-14|침지 노즐 교환장치|
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    EP19910920976| EP0484562B1|1990-05-23|1991-05-14|Device for replacing immersed nozzles|
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